張 振添
專任
職稱 副教授
姓名 張 振添
聯絡電話 (02) 8662-5927 轉285
電子郵件 ctchang@mail.tnu.edu.tw
研究專長 電腦輔助工業設計
機器人設計與應用

授課領域 數位造型設計
電腦輔助設計
機器人設計
自動控制
最高學歷 國立台灣大學機械工程研究所博士
年度 論文名稱
2013 張振添、吳志富、黃臣鴻, 應用TRIZ方法於口罩配戴結構之創新設計, 「2013未來設計」國際學術研討會, 台灣Taiwan - 桃園市,
2009 鄭宇勝、張振添, 具七個自由度擬人型機械手臂之設計與控制, 中國機械工程學會第二十六屆全國學術研討會, 台灣Taiwan - 台南市,
2008 Chen-Tien Chang(張振添) and Han-Pang Huang, Robust Joint-Model-Based Control for Constrained Robots, IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2008), 台灣Taiwan - Taipei,
2007 廖明志、張振添, 考慮彎曲與扭轉耦合振動下移動式撓性機械臂之建模與PD+BSTS回授控制, 中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會, 台灣Taiwan - 中壢,
2007 Chen-Tien Chang(張振添), Han-Pang Huang, Jiun-Yih Kuan, Independent Joint Sliding Mode Control of a Humanoid Robot Arm, The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'07), 台灣Taiwan - Taipei, Taiwan,
2006 張振添、陳坤男、廖明志, 移動式撓性機械臂之強健性比例微分與應變回授控制, 中華民國力學學會第30屆全國力學會議, 台灣Taiwan - 彰化,
2004 Tracking Control of a Flexible-Link Gantry Robot, 中華民國力學學會第28屆全國力學會議研討會, 台灣Taiwan - 台北,
2004 Response Surface Method for Updating Dynamic Finite Element Models, The 7th Biennial Conference on Engineering Systems Design and Analysis, 英國 - n,
2003 不穩定撓性樑之動力學模式與動態分析, 東南技術學院九十一年度研究成果發表暨技專校院發展學校重點特色專案計畫成果研討會, 台灣Taiwan - 台北,
2002 反應曲面法在結構最佳化之應用, 第十九屆機械工程研討會全國學術研討會論文集, 台灣Taiwan - 雲林,
計畫類別 年度 計畫名稱 職稱/擔任之工作 計畫期間
教育部計劃型獎助案 2015 104年度產業學院契合是人才培育專班計畫-文創產品設計學分學程 主持人 2015.08.01 ~ 2017.07.31
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2015 捷運緊急對講機案 共同(協同)主持人 2015.05.01 ~ 2015.08.31
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2015 產品外型與機構組件3D列印及製造技術研發 主持人 2015.02.05 ~ 2015.07.04
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2015 產品3D列印與製造技術開發 共同(協同)主持人 2015.01.05 ~ 2015.06.04
企業產學計畫(含公營及私人企業) 2014 創新空氣芳香產品設計研究 共同(協同)主持人 2014.05.05 ~ 2014.07.11
政府委訓計畫 2013 102年度產業人力扎根計畫-機電整合與控制專業產業人才培育計畫 共同(協同)主持人 2013.08.02 ~ 2014.06.30
教育部計劃型獎助案 2012 101學年度校內專題研究案-「自動穿襪輔具之設計研究」 主持人 2012.11.01 ~ 2013.10.31
國科會大專生(舊版) 2012 新型磁流變液離合器的實驗研究 指導老師 2012.06.29 ~ 2012.06.29
政府其他案件 2010 「產業人才扎根計畫」99年度大學校院推動產學合作計畫書--機電整合與控制專業產業人才培育計畫 主持人 2010.09.01 ~ 2011.06.30
國科會大專生(舊版) 2010 視覺導引四軸機器手臂系統之設計與製作 指導老師 2010.07.01 ~ 2011.02.28
2009 機電類出版品審查暨專業技術講座服務 主持人 2009.10.01 ~ 2010.09.30
國科會大專生(舊版) 2009 具五指手爪你人型四軸機器手臂的設計與製作 主持人 2009.08.01 ~ 2010.02.28
國科會案件(舊版) 2006 考慮彎曲與扭轉耦合振動下移動式撓性機械臂之建模與PD+BSTS回授控制 主持人 2006.08.01 ~ 2007.07.31